立體車庫是為了緩解城市停車難而研發的一款特種設備，在發展的過程中，立體車庫的種類也從單一的升降橫移衍生為多種形式，每種形式根據運行原理的不同，以及對場地的要求不同，不同種類的立體車庫，適合安裝于不同場所，各自的特點也均不相同。下面簡單分析下：目前市場現有的立體車庫種類及各自的特點：

一：升降橫移停車設備

采用載車板的升降或橫移存取車輛的一款停車設備。

特點：形式多變，規模可大可小，對于場地的適應性較強，經濟造價低。所以比較常見。

缺點：每組設備必須至少留有一個車位。

二：垂直升降停車設備

提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，完成存取車。

特點：整個存車庫可多達 20～30 層， 即可停放 40～60輛車。

缺點：設備結構復雜， 設有完善的閉鎖和監測系統， 采用足夠的安全措施和消防系統， 相對比較故障率高。

三：垂直循環停車設備

采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式停車設備。

特點：省地，小面積大容量存車，可省去購置土地的大量費用。

缺點：設備結構復雜， 沒有完善的閉鎖和監測系統， 采用足夠的安全措施和消防系統， 相對比較故障率高。

四：簡易升降停車設備

車位分成上、 下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的簡易機械式停車設備。

特點:結構簡單、 操作容易， 多用于私人住宅、 企事業單位、 地下室等。

缺點：三上升降運行時擺動幅度過大， 風力過大時發生搖晃，且存取車輛不方便。

五：平面移動停車設備

在同一層上用搬運或起重機平面移動車輛或泊車板平面橫移存取車輛。

特點：一般設置在地上或半地下， 準無人方式，降低建立立體車庫投資費用。

缺點：設備結構復雜， 相對比較故障率高。

六：巷道堆垛停車設備

以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位， 并用存取機構存取車輛的機械式停車設備。

特點：全封閉車庫， 存車安全

缺點：設備結構復雜， 設有完善的閉鎖和監測系統， 采用足夠的安全措施和消防系統， 相對比較故障率高。